AGV(Système de tri intelligent) est un véhicule de transport équipé d’un dispositif de guidage automatique tel qu’électromagnétique ou optique, qui peut se déplacer le long d’une trajectoire de guidage prescrite, avec une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert. AGV appartient à la catégorie des robots mobiles à roues, et les trois principaux éléments de la technologie AGV : la structure de charnière, la technologie de séparation du moteur et le retour d’énergie. L’AGV a une grande flexibilité et peut tourner librement. Il est plus intelligent que le RGV et son prix est plus cher que le RGV.
Paramètre technique du système de véhicule à guidage automatique
| Spécification | Données |
| Vitesse de déplacement | 0-45m/min (personnalisé) |
| Rayon | placement magnétique arc min R = 2600 mm (personnalisé) |
| Précision de guidage | ±10 mm |
| Méthode de conduite | vitesse différentielle |
| Type de guidage | Bande magnétique |
| Direction du déplacement | Unidirectionnel, bidirectionnel, omnidirectionnel |
| Aptitude en pente | |
| Tension d’entraînement | DC48 |
| Capacité de charge | Coutume |
| Méthode de charge | Mode d’emploi (automatique) |
| Précision d’arrêt | ±10 mm |
| Type de batterie | Batterie au plomb ou au lithium |
| Type d’alarme | alarme sonore |
| Temps de charge complète | Batterie au plomb (8 heures). Batterie au lithium (5 heures) |
| Méthode d’évitement d’obstacles | Capteur d’évitement d’obstacles ou pare-chocs anti-collision |
| Batterie fonctionnant en continu | 8 heures |
| Type de sac à dos | Plate-forme ou chaîne |
| Portée de détection de sécurité | 0-180 degrés, la distance 0-3M (réglable) |
Véhicule à guidage automatique Composant du système
1. Carrosserie et système de contrôle de l’AGV
2. Système de contrôle informatique supérieur AGV
3. Contrôleur de position AGV
4. Système de charge automatique AGV
Système de contrôle de répartition des véhicules à guidage automatique
Le système de contrôle de répartition comprend principalement l’unité de distribution de contrôle principale, le dispositif de distribution de terminal ainsi que l’AGV. Il adopte une communication mutuelle
La fonction principale est la suivante :
1. Recevoir les informations de mouvement de chaque terminal AGV ; 2. Attribuez une tâche ;
3. Trajectoire de mouvement de répartition ;
4. Maintenir l’ordre de circulation AGV ;
5. Enregistrer la piste de course AGV ;
6. Surveiller l’état de la tâche AGV ;
7. Enregistrer les informations par défaut de l’AGV ;
8. Surveiller la station de charge AGV
La batterie standard pour AGV est de type plomb-acide. L’AGV peut fonctionner 8 heures pour une charge complète.
Afin de préserver le système AGV de l’intervention manuelle pendant 24 heures, nous vous conseillons d’adopter une pile de chargement automatique au sol avec 30A.
Le fichier de charge automatique est installé dans le poste de travail de soudage, lorsque l’AGV attend le soudage, il peut se charger simultanément.
Application industrielle (véhicule à guidage automatique) :
La fonction principale du chariot AGV est de réaliser la manutention sans personnel et automatique du transfert logistique dans les applications industrielles, afin de réduire le coût de production et d’améliorer les avantages économiques de l’industrie. L’AGV se déplace automatiquement le long d’un itinéraire prédéterminé, transportant automatiquement des marchandises ou des matériaux du point de départ à la destination, et la trajectoire de conduite de l’AGV peut être modifiée de manière flexible.
